Во время войны Николай Иванович был летчиком тяжелой авиации. Совершил 57 боевых вылетов в составе 206-го штурмового корректировочно-разведывательного полка. В Восточной Пруссии принимал участие во встрече лётчиков легендарного полка «Нормандия-Неман».
Участвовал в боях на 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах, награжден орденами Отечественной войны I и II степени, орденами Красной звезды и Красного знамени. Удостоен золотой и серебряной медалей за особый вклад в развитие Тульской области.
На протяжении более трех десятилетий Николай Иванович Кульпов оставался верным соратником и наставником Центра в деле патриотического воспитания — был одним из инициаторов воссоздания постояннодействующего Поста № 1 на Площади Победы в 2015 году, никогда не отказывал в участии в мероприятиях Центра, уроках мужества, всегда находил время вне зависимости от состояния здоровья и занятости, до последнего делился опытом с подрастающим поколением.
Совсем недавно, в конце сентября Николай Иванович на Площади Победы приветствовал участников Слёта Постов № 1.
Коллектив Центра детско-юношеского туризма и патриотического воспитания выражает глубокие соболезнования родным и близким Николая Ивановича Кульпова.
В памяти тех, кто имел честь знать Николая Ивановича, он останется символом мужества, жизнелюбия и ответственности, сильным, волевым гражданином, на которого равнялись окружающие.